--- a/modules/codec/avcodec/vaapi.c
+++ b/modules/codec/avcodec/vaapi.c
@@ -36,6 +36,9 @@
 #include <libavcodec/vaapi.h>
 #include <X11/Xlib.h>
 #include <va/va_x11.h>
+#if VA_MINOR_VERSION >= 34
+# include <va/va_compat.h>
+#endif
 
 #include "avcodec.h"
 #include "va.h"